La Comunidad de Madrid tiene tres grandes zonas de montaña: la Sierra Norte, la Sierra de Guadarrama y la Sierra Oeste. Estos son los pueblos de la sierra de Madrid que más merece la pena visitar, con lo imprescindible de cada uno y datos de población y altitud. Todos están a menos de dos horas de la capital.
Datos de población: padrón INE 2025. Antes de ir a zonas de alta montaña en invierno, consulta el estado de las carreteras y la previsión meteorológica.
Pueblos de la Sierra Norte
Buitrago del Lozoya
2034 habitantes · 975 m de altitud
Su recinto amurallado medieval junto al río Lozoya es uno de los conjuntos históricos mejor conservados de la Comunidad. Alberga además el Museo Picasso – Colección Eugenio Arias. Buen punto de partida para recorrer el resto de la Sierra Norte.
Patones (Patones de Arriba)
617 habitantes · 826 m de altitud
Famoso por su arquitectura negra de pizarra: casas, calles empedradas y restaurantes en un entorno de montaña. Muy concurrido los fines de semana: conviene llegar pronto.
Montejo de la Sierra
404 habitantes · 1148 m de altitud
Es la puerta del Hayedo de Montejo, uno de los hayedos más meridionales de Europa y Patrimonio de la Humanidad. Las visitas al interior del hayedo son guiadas y requieren reserva, sobre todo en otoño.
La Hiruela
88 habitantes · 1229 m de altitud
Uno de los pueblos más pequeños y auténticos de Madrid: casas de piedra, un antiguo molino harinero y rutas por el valle del río Jarama.
Rascafría
1704 habitantes · 1162 m de altitud
En el valle del Lozoya, junto al Monasterio de Santa María de El Paular. En verano son muy populares las piscinas naturales de Las Presillas y, en cualquier época, las rutas hacia las cascadas del Purgatorio.
Pinilla del Valle
200 habitantes · 1093 m de altitud
Conocido por los yacimientos del Valle de los Neandertales y por su embalse. Un plan diferente para ir con niños.
El Atazar
110 habitantes · 992 m de altitud
Pueblo diminuto junto al embalse de El Atazar, el más grande de la Comunidad, con miradores sobre la presa.
Puebla de la Sierra
98 habitantes · 1154 m de altitud
Aislado en un valle de la Sierra del Rincón, ideal para senderismo tranquilo y desconectar.
Bustarviejo
2870 habitantes · 1218 m de altitud
Uno de los pueblos más altos de Madrid, con rutas a antiguas minas y, en Navidad, la popular casa de Papá Noel de PequeNavidad.
Pueblos de la Sierra de Guadarrama
Manzanares el Real
9648 habitantes · 907 m de altitud
Su castillo de los Mendoza (siglo XV), el embalse de Santillana y la entrada a La Pedriza, un paraíso para senderistas y escaladores dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.
Cercedilla
7772 habitantes · 1214 m de altitud
Punto de partida para el valle de la Fuenfría y su calzada romana. Desde su estación sale el tren de Cercanías hacia el Puerto de Navacerrada y Cotos.
Navacerrada
3311 habitantes · 1207 m de altitud
Pueblo de montaña a los pies del Puerto de Navacerrada, con ambiente de sierra, restaurantes y el embalse de Navacerrada.
Miraflores de la Sierra
7350 habitantes · 1143 m de altitud
Calles con casas de piedra, buenas vistas y acceso al Puerto de la Morcuera, una de las rutas en coche más bonitas de la sierra.
San Lorenzo de El Escorial
18.872 habitantes · 1040 m de altitud
Imprescindible por el Real Monasterio de El Escorial, Patrimonio de la Humanidad. Muy cerca está la Silla de Felipe II, con vistas sobre el monasterio.
Pueblos de la Sierra Oeste
San Martín de Valdeiglesias
9324 habitantes · 676 m de altitud
Con el castillo de la Coracera y tradición vinícola. A pocos kilómetros, ya en Ávila, están los Toros de Guisando.
Cadalso de los Vidrios
3372 habitantes · 804 m de altitud
Destaca el Palacio de Villena y sus jardines, además de un casco histórico tranquilo entre viñedos y pinares.
Pelayos de la Presa
3195 habitantes · 570 m de altitud
Junto al pantano de San Juan, con zonas de baño habilitadas en verano, y el monasterio de Santa María la Real de Valdeiglesias.
Robledo de Chavela
4818 habitantes · 901 m de altitud
Pueblo serrano conocido por la estación de comunicaciones con el espacio profundo de Madrid, que tiene centro de visitantes.
Cómo organizar la escapada
- Sierra Norte: ideal para un fin de semana completo. Combina Buitrago, Montejo y Rascafría.
- Guadarrama: la más fácil en transporte público, con Cercanías hasta Cercedilla y El Escorial.
- Sierra Oeste: perfecta en verano por los embalses, o en otoño por la vendimia.
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